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战争的头两年,双方都没有取得决定性的胜利。但是不久之后,埃托利亚同盟加入了战争,改变了战争的局势。达尔达尼人和伊利里亚从一开始便是罗马的同盟者。罗德斯和培尔伽姆的舰队在爱琴海上和马其顿沿岸地带展开了军事行动,同罗马舰队互相配合,再加上埃托利亚同盟的力量,使罗马在此地区开始占据很大的优势。与此相反,腓力的情况远不如罗马。曾经与腓力秘密签约的安提奥库斯,担心腓力的力量超过自己,在整个战争中一直采取消极的态度,并不给腓力以实际援助。
腓力迫切需要同盟者。亚该亚同盟曾在第一次马其顿战争中帮助他对付罗马,但自从腓力插手伯罗奔尼撒事务而得罪了该同盟后,他们的关系便中断了。公元前200年秋,腓力为亚该亚同盟提供帮助,以打击亚该亚同盟的敌人斯巴达人,然后又提出了与亚该亚同盟结盟的要求,结果再次被拒绝。
这样,腓力便完全陷入了孤军奋战的境地。公元前199年冬天过后,罗马执政官伽尔巴率军出征,占领了马其顿的西部,掠夺了林赛提斯的大片土地,击溃了腓力的大部分军队,掠夺了大量财物。但他没能深入到下马其顿。秋天,他返回到海边基地,并把他的领导权移交给了继任的执政官。同时,罗马舰队继续对雅典进行掩护,并在爱琴海和马其顿岸边抢掠财物。不过到此为止,罗马人还没有取得重大的胜利。
公元前198年,罗马执政官佛拉米尼努斯被派到巴尔干,率军与腓力作战。佛拉米尼努斯当年才三十岁,毅力和才能兼备,是一个希腊文化的热烈崇拜者,并有着希腊式的思想和抱负。他在罗马元老院里有强有力的支持者,元老们给他以充分支持,使他得以长久地控制罗马在巴尔干半岛的利益。
起初,罗马为了削弱腓力的力量,曾试着进行和谈。但是,由于罗马坚持自己的条件,马其顿又不肯放弃既得的利益,和谈没有进展,罗马人却在其间夹杂着进行一些零星的小规模的军事行动。到和谈彻底破裂时,腓力已失掉了通往马其顿的要道阿乌斯峡谷,并退到帖撒利亚。腓力在他仓惶之中作出决定,如果佛拉米尼努斯紧追而来,他就以牺牲帖撒利亚为代价实行焦土政策。但是,佛拉米尼努斯并没有立刻追击。他首先保护了联接西部海岸的通路,然后才进军帖撒利亚,与自己的希腊同盟军会合。不久,同盟军的舰队也进抵科林斯。在这样强大的压力之下,亚该亚同盟便倒向了罗马方面。
有人代孕吗罗马步步紧逼,腓力节节败退。到公元前197年,腓力在希腊的影响,实际上只限于弗提欧提斯和帖撒利亚两个地区了。原来表示友好的一些希腊小国,现在也都反对他。这样对他来说,只剩下冒险决战一条出路了。此时,佛拉米尼努斯也产生了决战意图。公元前197年,腓力集结了身边所有的力量,与罗马军队在库诺斯克法莱(希腊语“狗头山”)进行了具有决定意义的会战。双方兵力几乎相等:腓力有2.5万人;佛拉米尼努斯拥有两个罗马军团(约9000人),其同盟部队为6000名埃托利亚步兵,1200名阿萨马尼亚步兵,500名克里特步兵和300名阿波罗尼亚步兵,以及400名埃托利亚骑兵。腓力麾下的马其顿军队仍然沿用马其顿方阵作战。这种方阵体积庞大,在平坦宽阔的地面具有极大的杀伤力,但在凹凸不平的山区就显然缺少灵活性。因此,马其顿方阵在这次会战中发挥不了自己的优势,无形中大大提高了罗马及其同盟者的作战能力。腓力遭到惨败,差不多损失了一半以上的军队。他退入马其顿并派使节到佛拉米尼努斯那里谈和,佛拉米尼努斯早已把牌亮在桌面上,除了接受全部条件之外,腓力无路可走。
腓力被迫放弃了马其顿境外的所有领地,退出希腊,交出舰队(保留了几艘船),放还所有战俘和逃亡者,并交付了1000塔兰特的赔款,其中一半要立刻付出,其余的款项在十年内分期付清。但这个条约还算比较温和,罗马并没有把腓力逼得太急,因为罗马人希望腓力能在罗马与叙利亚王国之间势不可免的战争中充当罗马的同盟者。第三次马其顿战争
局势的发展正如罗马元老院的设想。马其顿一度成了罗马的同盟者,与罗马联合起来对付叙利亚国王安提奥库斯。腓力有自己的利益所在,他在战争中得到了一些好处,扩大了自己在希腊北部的影响。他夺取了色雷斯、帖撒利亚、波哈比亚和阿塔玛尼亚地区的一些城镇。毫无疑问,马其顿势力的增大直接威胁着罗马在希腊事务中的利益。安提奥库斯被打败后,马其顿自然又成为罗马的主要打击对象。公元前189年,罗马元老院与埃托利亚人缔结了和约,目的就是要维持埃托利亚联盟与马其顿之间的抗衡。
由于对马其顿和罗马的态度不同,色雷斯各城邦中存在着尖锐的派系斗争。腓力的老对头优米尼斯曾派使者到罗马元老院控告他,元老院作出裁决,强迫腓力退出色雷斯和希腊的一些据点。腓力服从了裁决,但是心中却加深了对罗马的不满和仇恨,也导致了他又一次开始做战争的准备。
腓力从色雷斯据点全部撤军以后,罗马方面再没有对他下强迫命令。这是由于腓力的幼子德米特里乌斯的原因。德米特里乌斯曾作为人质在罗马住了几年,对罗马文化有着一定的了解,感情上倾向于罗马。因此,罗马元老院有意加强对他的影响,希望他能成为腓力的继承者。但是,腓力早已有了合法继承人即他的长子佩尔修斯,结果马其顿宫廷发生了政变,德米特里乌斯被处死。
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